機器人革命進度條：工廠量產 vs 家庭助手，誰先落地？特斯拉、Figure AI、Sunday Robotics、中國優必選、小鵬汽車，誰能勝出？

機器人行業的競爭格局

你覺得哪天會先來？是機器人先像人一樣在你家廚房裡收拾碗碟，還是一整條汽車生產線悄無聲息地交給機器人看守？看完這一期，你多半會把原先心裡的“時間表”往後撥一撥。

大家好，我是小梗。本期我翻譯了 Herbert Ong 頻道前幾天發佈的關於機器人行業競爭格局的視頻。Herbert 邀請了機器人專家 Scott Walter，Scott 是兩次創業做機器人公司的老兵，對執行器、手部結構、量產工藝和 AI 訓練都很瞭解。這次他們把過去幾周全球最重要的人形機器人新聞打包講了一遍：特斯拉 Optimus 的試生產線、Figure 在 BMW 的量產實踐、中國優必選和小鵬汽車的“量產大秀”，再加上 Sunday Robotics 的手套訓練法。這段視頻能幫你看清：誰在解決什麼問題、短板在哪、時間線大致會怎麼走。

特斯拉的進展與挑戰

一開頭，Herbert 就把背景鋪好：這幾周，人形機器人這條賽道像是突然又踩了一腳油門。導火索來自特斯拉。特斯拉放出了一段 Fremont 工廠裡 Optimus 試生產線的視頻，還順帶放話說明年會上馬更大的 Gen3 產線。Scott 對此表示，視頻其實是舊素材，可能並未反映當前的真實進展。他認為，特斯拉在底層打牢基礎、保留懸念的做法是聰明的選擇。

接著，他們深入探討了 Optimus 的手部結構。Scott 詳細分析了手部“肌腱”的顏色變化和設計改進，指出這些改動使得手指動作更復雜且握力更強。特斯拉在手部設計上的努力，反映了他們對“萬能工人”目標的執著。

Figure AI 的成功案例

Herbert 隨後切入 Figure AI 的大新聞。Figure 宣佈，他們的 Figure 2 機器人在 BMW 工廠幹了 11 個月，幫助生產了 3 萬輛車。Scott 認為，Figure 2 的成功在於其結構強度和可靠性，已經達到能在生產環境中持續工作的水平。

Figure 的案例證明，只要手夠用、身體夠穩、工位設計合理，人形機器人今天就能在車企產線上幹真活。這為後面談“ROI 什麼時候出現”提供了一個實打實的樣本。

Sunday Robotics 的創新訓練方法

接下來，話題轉向 Sunday Robotics。Herbert 介紹了他們的機器人基礎模型 ACT1，強調其訓練方式和數據效率。Scott 解釋了 Sunday 的手套訓練方法如何顯著降低訓練成本，並提高機器人的操作能力。

通過“長序列模仿學習”，Sunday 能夠讓機器人在不同環境中執行復雜任務，而無需每次都進行微調。這種方法的優勢在於能夠快速適應新環境，降低訓練成本。

中國公司的崛起

Herbert 也提到了中國的優必選和小鵬汽車。優必選宣佈已獲得 1.12 億美元訂單，開始批量交付 Walker S2。Scott 指出，優必選在技術上未必是最頂尖，但在快速推向市場和講述資本故事方面走得很快。

小鵬汽車的 Iron 系列人形機器人則因其優雅的外形和行走姿勢而受到關注。Scott 認為，儘管小鵬的機器人在外觀上很吸引人，但在工業應用中仍需解決耐用性的問題。

未來的展望與挑戰

在總結中，Scott 強調，儘管人形機器人行業正在快速發展，但短期內仍需耐心。他認為，家庭機器人大規模普及要到 2030 年代，當前的主戰場仍在工廠和倉儲。

他指出，安全性是機器人能否進入家庭的關鍵因素。機器人必須在設計上儘量做到“本體安全”，並在軟件層面具備異常偵測能力。

結論

總的來說，機器人行業確實進入了新階段，但節奏沒有媒體說得那麼誇張。各家公司在技術路線和市場策略上分化明顯，特斯拉、Figure、Sunday 和中國公司各自探索著不同的方向。未來幾年，值得關注的是誰能在工廠裡實現第一個可驗證的 ROI 案例，而不是盲目期待家庭機器人在短期內普及。希望這期內容能幫助你在熱鬧的人形機器人新聞背後，看見更清晰的邏輯和真正值得長期關注的信號。